手续没拿出来，我该怎么办才能要回？

可以通过法律手段要回车辆。依据《相关法律法规》，汽车抵押需办理登记，无权办理则抵押无效。若不及时处理，可能导致车辆被合法处置，造成财产损失。
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可诉诸法律要回。操作如下：1.确认抵押是否已登记，若已登记则收集证据；2.提起行政诉讼，请求法院撤销抵押登记；3.若未登记，先与对方协商，协商无果再采取法律手段；4.在整个过程中，注意保留相关证据，以便维权。
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常见处理方式为提起行政诉讼或协商。若抵押已登记，应提起行政诉讼撤销；若未登记，可与对方协商返还，协商不成再诉诸法律。