针对问题：双方16岁自愿发生性关系违法吗

双方16岁自愿发生性关系不违法。依据《刑法》，与满16周岁且自愿的少女发生性关系，不构成强奸，不触犯法律。若存在强迫，则构成强奸罪，需承担法律责任。
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16岁自愿不违法。操作：1. 确认双方年龄及自愿性，保留证据；2. 如遇强迫，立即报警，保护现场证据；3. 若涉及未成年人，及时通知家长，并咨询专业律师。
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处理此类问题，需明确双方年龄及自愿性。若均满16岁且自愿，则合法；若有强迫或一方未满龄，应报警或寻求法律援助。选择方式需根据具体情况决定。